Tras varios siglos de presencia romana en la península ibérica, la situación política y social que existía en el Imperio Romano también se dejó notar en nuestro territorio.

Así, desde Centro Europa, llegaron a suelo hispánico pueblos a los que los romanos -por estar fuera de sus territorios- les llamaban BÁRBAROS.

Estos pueblos eran los SUEVOS, VÁNDALOS y ALANOS. Llegaron a Hispania tras atravesar media Europa y, entrando por los Pirineos, se extendieron por gran parte de la Península.
Los romanos, ya muy debilitados por las guerras internas por el poder, y por las invasiones de los pueblos germánicos, pidieron ayuda a los VISIGODOS un pueblo del Centro de Europa, para que, como sus aliados viniesen a Hispania para luchar contra estos Bárbaros y devolver el poder a Roma.
Los VISIGODOS,  vinieron a luchar por Roma, pero tras derrotar a los pueblos bárbaros, y ver la riqueza de las tierras hispanas, rompieron los vínculos con Roma (perdiendo sus posesiones en la Galia) para quedarse con las fértiles tierras de Hispania. Así comenzó la salida de los romanos de la Península.

Éstos se quedaron y adoptaron muchas de las costumbres romanas, lo que les hizo más fácil la introducción en el territorio. Así, basándose en el Derecho Romano, hicieron su propio derecho, adoptaron la religión cristiana, etc.
Pero no llegaron nunca a tener el mismo poder y nivel de organización que los romanos. Estas luchas internas por el poder (ya que su monarquía no era hereditaria, sino electiva entre los nobles), hicieron que al cabo de unos pocos años se desmoronase el reino de los Visigodos, coincidiendo con la llegada de los musulmanes a la Península.
La llegada de los musulmanes a la Península Ibérica, la rápida conquista del territorio peninsular y la desaparición del reino visigodo produjeron un cambio de rumbo en la historia de este territorio.
Aunque la ocupación musulmana fue casi total, en la parte norte de la Península, al Norte de la cordillera Cantábrica, vivían algunos pueblos que difícilmente se habían asimilado a la cultura romana, y que no se habían integrado en el reino visigodo; eran los astures, cántabros y vascones, que tampoco se incorporarían a            Al Ándalus (nombre que los musulmanes dieron al territorio que conquistaron en la Península Ibérica).
Por el lado del Pirineo, especialmente en los valles pirenaicos, vivían grupos de población que de forma aislada habían conseguido escapar a la dominación musulmana.